如果没有安装，则先安装。安装命令：

[root@master ~]# yum list |grep telnet
telnet-server.x86_64                    1:0.17-59.el7                  @base    
telnet.x86_64                           1:0.17-59.el7                  base     
[root@master ~]# yum install telnet-server.x86_64

[root@master ~]# yum install telnet.x86_64

[root@master ~]# yum list |grep xinetd
xinetd.x86_64                           2:2.3.15-12.el7                @base  
[root@master ~]# yum install xinetd.x86_64

安装完成后，将xinetd服务加入开机自启动:
    systemctl enable xinetd.service
将telnet服务加入开机自启动：
    systemctl enable telnet.socket
最后，启动以上两个服务即可：
    systemctl start telnet.socket
    systemctl start xinetd（或service xinetd start）