cdrecord -v -eject speed=8dev=/dev/cdwriter driveropts=burnfree test.iso

cdrecord软件在发行版中一般都有，如果安装系统时没有安装它，在你的安装盘里应该能找到。 

其中参数如下：
   -v 输出尽可能多的校验信息
   -eject 刻录完毕后弹出光盘
   speed=8 指定刻录机的速度

dev=/dev/cdwriter 刻录设备（可以到／dev下进行查看）
   driveropts=burnfree 启动防缓存用光的刻录保护技术（请看man cdrecord）
   test.iso，要刻录的iso文件名

本例中几个特别的说明
a. 如果刻录机能被识别，不用执行-scanbus了
在centos5下，执行cdrecord -scanbus会报错
需要改用如下命令：
cdrecord dev=ATA -scanbus ，即可正确输出设备列表和标识
其中可看到光驱是ATA:1,0,0这样的一个标号

b. 刻录设备名称上，centos5自动识别出来了/dev/cdwriter-hdc
没识别出来的话，改成dev=ATA:1,0,0这种方式也可以

c. 一般不用加--speed，因为cdrecord会自动检测最佳刻录速度

d. 网上的教程，都没有防缓存用光的刻录保护
即 SanyoBURN-Proof, Ricoh Just-Link, Yamaha Lossless-Link 等技术
实际加上对应参数driveropts=burnfree即可

e. CentOS5自带的cdrecord程序，是经过特别修改的版本，可刻录CD和各种DVD媒体
因此不用找其他DVD刻录软件了

可以用下面的命令来制作iso文件：

mkisofs -r -o sample.isomy_private 做成iso文件，-r代表将所有的文件属性变成对所有人是可读属性的，-o代表输出。 

附加：

1、制作光盘映像文件

$mkisofs -R -o /var/tmp/oracle.iso /home/oracle

$mkisofs -o myiso.iso /home/oracle/data

补充说明：mkisofs可将指定的目录与文件做成ISO 9660格式的映像文件，以供刻录光盘。

　　参　　数：
　　-a或--all mkisofs通常不处理备份文件。使用此参数可以把备份文件加到映像文件中。
　　-A<应用程序ID>或-appid<应用程序ID> 指定光盘的应用程序ID。
　　-abstract<摘要文件> 指定摘要文件的文件名。
　　-b<开机映像文件>或-eltorito-boot<开机映像文件> 指定在制作可开机光盘时所需的开机映像文件。
　　-biblio 指定ISBN文件的文件名，ISBN文件位于光盘根目录下，记录光盘的ISBN。
　　-c<开机文件名称> 制作可开机光盘时，mkisofs会将开机映像文件中的全-eltorito-catalog<开机文件名称>全部内容作成一个文件。
　　-C<盘区编号，盘区编号> 将许多节区合成一个映像文件时，必须使用此参数。
　　-copyright<版权信息文件> 指定版权信息文件的文件名。
　　-d或-omit-period 省略文件后的句号。
　　-D或-disable-deep-relocation ISO 9660最多只能处理8层的目录，超过8层的部分，RRIP会自动将它们设置成ISO 9660兼容的格式。使用-D参数可关闭此功能。
　　-f或-follow-links 忽略符号连接。
　　-h 显示帮助。
　　-hide<目录或文件名> 使指定的目录或文件在ISO 9660或Rock RidgeExtensions的系统中隐藏。
　　-hide-joliet<目录或文件名> 使指定的目录或文件在Joliet系统中隐藏。
　　-J或-joliet 使用Joliet格式的目录与文件名称。
　　-l或-full-iso9660-filenames 使用ISO 9660 32字符长度的文件名。
　　-L或-allow-leading-dots 允许文件名的第一个字符为句号。
　　-log-file<记录文件> 在执行过程中若有错误信息，预设会显示在屏幕上。
　　-m<目录或文件名>或-exclude<目录或文件名> 指定的目录或文件名将不会房入映像文件中。
　　-M<映像文件>或-prev-session<映像文件> 与指定的映像文件合并。
　　-N或-omit-version-number 省略ISO 9660文件中的版本信息。
　　-o<映像文件>或-output<映像文件> 指定映像文件的名称。
　　-p<数据处理人>或-preparer<数据处理人> 记录光盘的数据处理人。
　　-print-size 显示预估的文件系统大小。
　　-quiet 执行时不显示任何信息。
　　-r或-rational-rock 使用Rock Ridge Extensions，并开放全部文件的读取权限。
　　-R或-rock 使用Rock Ridge Extensions。
　　-sysid<系统ID> 指定光盘的系统ID。
　　-T或-translation-table 建立文件名的转换表，适用于不支持Rock Ridge Extensions的系统上。
　　-v或-verbose 执行时显示详细的信息。
　　-V<光盘ID

2、烧录cd

如果你用的是ATAPI CD驱动器，就不再需要一个SCSI设备号才能向驱动器烧录数据。你可以输入设备名（例如dev=/dev/cdrom）而不用输入SCSI设备号。然而，如果你有一台SCSI cd驱动器，向驱动器写入镜像文件之前，你必须确定驱动器的SCSI总线号、设备ID号，以及逻辑单元号(LUN)，你可以找到CD驱动器使用的是哪个SCSI设备号。运行cdrecord命令，只带一个参数- scanbus

$cdrecord -scanbus

该命令会显示你的计算机上所有可（重）写光盘设备。 请记下你要用来刻写光盘的设备地址。 下面是一个运行 cdrecord -scanbus 后的输出范例：

Cdrecord 1.8 (i686-pc-linux-gnu) Copyright (C) 1995-2000 Jorg Schilling
Using libscg version 'schily-0.1'
scsibus0:
0,0,0 0) *
0,1,0 1) *
0,2,0 2) *
0,3,0 3) 'HP ' 'CD-Writer+ 9200 ' '1.0c' Removable CD-ROM
0,4,0 4) *
0,5,0 5) *
0,6,0 6) *
0,7,0 7) *

要刻写在前面使用 mkisofs 创建的备份文件映像，切换成根用户，在 shell 提示下键入下列命令：

#cdrecord -v -eject speed=4 dev=0,3,0 --data /var/tmp/backup.iso

上面的命令把刻写速度设为 4，设备地址设为 0,3,0， 并把刻写输出设为 详细反馈（verbose） (-v)，这对于跟踪刻写进程的状态有帮助。-eject 参数 在刻写进程完毕后把光盘弹出。该命令还可以用来刻录从互联网上下载的 ISO 映像文件， 例如 Red Hat Linux ISO 映像。

你可以使用 cdrecord 来清除可重写光盘以便重新利用它， 方法是，键入以下命令：

cdrecord --dev=0,3,0 --blank=fast

对于ATAPI CD驱动器，由于cd驱动器是/dev/cdrom，该命令行看起来应该像：

#cdrecord -v speed=2 dev=/dev/cdrom -data /var/tmp/backup.iso

-eject参数在烧录后弹出cd

－v参数显示刻录时的信息

3、刻录dvd

验证你的驱动器支持dvd刻录，将光盘从光驱中拿走，运行下列命令：

#cdrecord -prcap -dev=/dev/cdrom |less

命令输出显示该驱动器支持cd和dvd刻录，先用dvd+rw-format命令格式化dvd＋rw介质，然后用命令写入映像文件：#cdrecord -v speed=2 dev=/dev/cdrom -data bigimage.cd

还有growisofs可以刻录cd或者dvd