1.为 Ubuntu 虚拟机从设备列表中添加 USB 筛选器;

2.将真机与 PC 连接，开启真实手机中的[设置]->[应用程序]->[开发]->[USB调试]和[USB调试通知]; 
3.在 Ubuntu 虚拟机中查看已附加的设备列表：  
$cd ~/android-sdk-linux_x86/platform-tools 
$./adb devices 
List of devices attached  
HT02TL901063 device 
注：出现以上信息说明真机已经附加成功！ 


如果出现以下信息，则说明真机附加失败！ 
List of devices attached  
???????????? no permissions 


通过以下命令重启服务即可使真机附加成功： 
$sudo ./adb kill-server 
$sudo ./adb start-server 
* daemon not running. starting it now on port 5037 * 
* daemon started successfully *