当前位置: > Ubuntu >

Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建ARM Cortex-M3开发环境

时间:2016-03-11 01:02来源:linux.it.net.cn 作者:IT
硬件环境:HP CQ45 308
操作系统:KUbuntu12.04 LTS 32bit
目标平台:LM3S811最小系统
        关于OpenOCD与目标平台的连接,请参考这篇博客:http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/8394487520136325112103/,当连接成功之后OpenOCD启动守护进程,此时可以使用GDB连接OpenOCD,这里OpenOCD充当了GDB Server的角色。接下来我们需要在eclipse中配置编译以及调试环境。
        1.下载eclipse以及交叉编译器,我们选择eclipse cdt indigo版本。下载完毕之后记得安装虚拟机,这里不作介绍,下面我们需要下载交叉编译器,交叉编译器一共有两种,一种是ARM官方发布的,还有一种是MentorGraphics发布的Code Sourcery G++ Lite,这里选择Code Sourcey G++ Lite版本,这个版本也是免费的,而且稳定性更好一些。下载链接:http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/,网页中记得选择“Download the EABI Release”下载,不要选错了,成功后会将链接发送至邮箱。
        2. 安装一系列插件来进行交叉编译。
a. GNU ARM Eclipse Plug-in插件安装
在eclipse中(help->install new software...),到http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates安装插件(网络要连接上)。
功能:eclipse CDT 扩展插件,使eclipse可以支持CodeSourcery G++ Lite, GNUARM, WinARM, Yagarto, devkitPro的GNU ARM工具链。免费。
b. Zylin Embedded CDT插件安装
在eclipse中(help->install new software...),到http://opensource.zylin.com/zylincdt安装插件(网络要连接上)。
功能:通用GDB调试插件。免费。
        3. 工程设置
a. 新建工程
选择File->New->C Project,Projcet type选择ARM Cross Target Application/Empty Project,Toolchains选择ARM Linux GCC(Sourcery G++ Lite),如下图所示,然后一路next,然后finish。
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
b.编译器设置
选择Project->Properties->C/C++ Build->Settings设置工程,在Tools Settings选项卡中选择Target Processor中的Processor为cortex-m3,如下图所示:
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
再选择Tools Settings选项卡中的ARM Sourcery Linux GCC C Linker->General中指定Script file的路径,即链接脚本。如下图所示:
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
设置完毕,即可编译。
c. openocd以及gdb启动设置
为了能够在ecilpse中启动openocd,可以在eclispe中的external tools选项中设置。点击Run->External Tools->External Tools Configurations..。弹出窗口之后鼠标双击Program,将Name修改成OpenOCD,这里只需要设置Main选项卡中的内容,Location中是openocd命令的位置,Arguments中是openocd的参数,除了openocd命令以外的内容都要填在这里。如下图所示:
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
设置完之后点击Apply应用以后可点击Run使其运行,运行结果可以在ecilpse的console选项卡中看到。
接下来设置gdb。点击Run->Debug Configurations..弹出窗口之后,鼠标双击Zylin Embedded debug(Native)之后鼠标选择到ebugger选项卡,将Main子选项卡中的GDB debugger修改成arm-none-eabi-gdb如下图所示:
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
再点击Commands选项卡,选择在'Initialize' commands选项卡中添加内容,这里的内容主要是gdb启动时候的初始化内容,比如连接openocd,复位cpu等等,我参考了几个博客,添加的内容如下:
target remote localhost:3333
monitor reset
monitor halt
load
b main
(PS:这里再贴几个人家工具里面带的初始化设置:
Atollic TrueSTUIDO for ARM Lite:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Start Debug:
# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers
# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode
#monitor flash set_parallelism_mode 2
 
# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252
 
# Reset to known state
monitor reset
 
# Load the program executable
load
 
# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7
 
# Set a breakpoint at main().
tbreak main
 
# Run to the breakpoint.
continue
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Start Analyse:
# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers
# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode
#monitor flash set_parallelism_mode 2
 
# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252
 
# Reset to known state
monitor reset
 
# Load the program executable
load
 
# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7
 
# Start the executable
continue
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Start Unit Test:
# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers
# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode
#monitor flash set_parallelism_mode 2
 
# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252
 
# Reset to known state
monitor reset
 
# Load the program executable
load
 
# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7
 
# The executable starts automatically)
添加后如下图所示:
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
        4. 在eclipse中使用gdb调试。
如果程序已经编译通过的话,那么鼠标点击Run->External Tools->External Tools Configurations..,在弹出的窗口中鼠标左键选择Program->OpenOCD,即之前已经配置过的OpenOCD,并且单击Run开启openocd守护进程。然后再鼠标点击Run->Debug Configurations..,在弹出的串口中鼠标左键选择Zylin Embdded debug(Native)目录下的已经配置好的选项,并点击窗口右下角的Debug,即开始运行,中途如果出现窗口询问,点击yes,然后进入调试窗口,按F8使其自动运行,然后PC指针会在main函数第一条程序处停下来,如下图所示:
Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建CortexM3开发环境 - 小辉辉 - 小辉辉的博客
接下来的调试就像在调试PC上运行的程序一样简单方便了!
 
参考资料:
http://hi.baidu.com/hyper99/item/c5462912a71d705e2b3e2257
http://stackoverflow.com/questions/5535110/stm32-gdb-openocd-commands-and-initialization-for-flash-and-ram-debugging
http://blog.csdn.net/fly928sky/article/details/7788717
https://jnotes.googlecode.com/svn/trunk/Notes/NotesOnCM3/CodeBenchDemo2.html
http://singleboy.blog.163.com/blog/static/54900194201122835415217/
(责任编辑:IT)
------分隔线----------------------------
栏目列表
推荐内容