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今天做了个试验，让Linux2.6.29.4从ramdisk根文件系统启动成功，总结一下。 其中涉及的内容较多，很多东西不再详述，如需深入研究请查阅相关资料（百度或谷歌一下一大堆）。 开发环境：Fedora 9 交叉编译工具链：arm-linux-gcc 4.3.2 with EABI 嵌入式Linux内核版本：2.6.29.4-FriendlyARM。昨天写贴子的时候具体记不清了，今天起来启动开发板用uname -r查一下，就是叫做2.6.29.4-FriendlyARM，帖子已经改好了。本文就是友善之臂的2.6.29.4-FriendlyARM的那个版本的内核的基础上改的。其它版本的应该也类似，仅供参考。 开发板：mini2440-128M Nand Flash Bootloader：u-boot-2009.11 具体步骤如下： 1.解压内核源码树 解压linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz到自己的工作目录，会生成一个友善之臂修改过的并且有几个mini2440默认配置文件的内核源码目录linux-2.6.29。具体步骤参照友善之臂mini2440开发板用户手册，具体不详述了。 2.修改内核配置选项 进入内核源码目录linux-2.6.29目录 #cp config_mini2440_t35 .config #make menuconfig ARCH=arm 打开配置菜单，修改两个配置项，分别是： a）：General setup-->选择 Initial RAM filesystem and RAM disk...... 项 b）：Device Drivers-->Block devices-->选择 RAM block device support 项 并检查Optimize for size是否被选中，如果没有则选中，此项优化内核大小，根据需要进行配置。 修改（8192）Default RAM disk size kbytes选项为（4096）Default RAM disk size kbytes，之所以修改是因为我之后制作的ramdisk是4096KB大小的。当然如果你想制作8192KB大小的ramdisk，这里就要对应为8192了，以此类推。但是最小系统嘛，是不用那么大的ramdisk的。此项的默认配置就是（4096），以前我改过这个配置，所以是（8192）了。如果这个大小和你做的ramdisk不匹配，则启动时仍然会出现kernel panic内核恐慌，提示ramdisk格式不正确，挂载不上ramdisk。 然后特别要注意的一点是，ramdisk是一种内存虚拟磁盘技术，实质上并不是一种文件系统，它使用的文件系统时ext2文件系统。所以一定要在make menuconfig ARCH=arm的时候进入File systems菜单，选上 Second extended fs support。以提供内核对ext2文件系统的支持。我以前添加过了ext2文件系统了，所以开始的时候在此没有说明，在此为了说明为什么有的人照着我的方法做了，但是仍然kernel panic，特别把这一步也加上。 然后保存配置退出。 这样就为内核添加好了ramdisk启动功能和ramdisk的驱动支持了。 3.修改内核启动参数 方法有二： a）：修改.config的第310行，修改CONFIG_CMDLINE=""的定义 修改为CONFIG_CMDLINE="initrd=0x31000000,0x200000 root=/dev/ram rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64" 保存。 意思为从ramdisk启动，ramdisk压缩文件起始地址在内存地址0x31000000处，文件大小为0x200000。 此参数也可以在make menuconfig ARCH=arm时进入Boot options菜单，然后在Default kernel command string里修改。效果是一样的。 b）：或者不修改.config的的第310行CMDLINE定义,而是用u-boot的bootargs环境变量来传递启动参数。 同样也是修改该环境变量为bootargs=initrd=0x31000000,0x200000 root=/dev/ram rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64 并saveenv保存u-boot环境变量 以上a），b）的效果是一样的。 4.编译内核 #make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 然后是二十分钟左右的等待。 编译完成后在当前目录下就出现了zImage内核映像了。 好像友善之臂把内核源码目录里的uImage目标给注释了，以前在论坛里看到过有人说，直接make uImage好像提示没有uImage的目标。所以我就先制作zImage，然后再用u-boot的mkimage工具转化为uImage。其实uImage就是在zImage的开头部分增加了一个64字节的内核映像说明。 5.制作uImage内核映像 由于我使用的Bootloader是u-boot，所以要将zImage转化为uImage，方法如下： #mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n "Linux kernel Image" -d zImage uImage-ramdisk 说明：mkimage工具是u-boot格式uImage内核映像制作工具。如果成功编译u-boot之后，它会在u-boot源码树下的tools目录之下。建议将其拷贝到宿主机的/sbin/目录下，以方便使用。mkimage使用时的具体参数不再详述，不清楚的请自己查阅。 6.制作ramdisk根文件系统 该过程是制作ramdisk根文件系统的核心步骤，方法如下： a）创建根文件系统目录： #cd转入到你的工作目录。 #mkdir rootfs #cd rootfs #mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var #mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules b）创建最基本的设备文件： #cd dev #mknod -m 666 console c 5 1 #mknod -m 666 null c 1 3 #cd .. c）安装/etc配置文件： 这里可以直接把友善之臂的root_qtopia里的几个基本的配置文件拷贝过来，只拷贝必要的即可，并对其内容进行删减，因为我做的ramdisk并不包含Qtopia等，全拷贝过来也没有用。 我是从网上找的最小系统的etc配置文件直接解压到我制作的根文件系统里了，并做参照友善之臂的root_qtopia添加了一些内容，见最后的说明。 操作如下： #tar etc.tar.gz -C /xxx/rootfs xxx表示你要制作的rootfs所在的目录。 d）编译内核模块： 方法是如下： 进入Linux内核源码目录（linux-2.6.29） #make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- e）安装内核模块： #make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs xxx表示你要制作的rootfs所在的目录。 f）配置busybox 进入busybox目录执行#make menuconfig 进入Busybox Settings -> build Options ->选中"Build busybox as a static binary“，即静态链接，免去拷贝大量的库文件。 Installation Options -> 选中"Don't use /usr"，以免busybox不慎被安装到宿主机系统的相应目录下，破坏宿主机系统。 Busybox Installation Prefix （/xxx/rootfs），修改该选项表明编译后的busybox将安装到该位置。 g）编译、安装busybox #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 几分钟编译完成后 #make install 安装到Busybox Installation Prefix （/xxx/rootfs）设定的目录里。当前为我要制作的根文件系统目录（/xxx/rootfs）。 h）制作ramdisk根文件系统镜像 方法如下： 上http://genext2fs.sourceforge.net/下载可以简单方便的制作ramdisk文件系统的工具genext2fs，这样就不用像网上大多数说的那样繁琐的制作ramdisk映像了，当前最新版本为genext2fs-1.4.1.tar.gz 。 编译生成该工具genext2fs，并将其放入宿主机的/sbin/目录下以方便使用。 跳转到要制作的rootfs的上一级目录 #genext2fs -b 4096 -d rootfs ramdisk -b是指制作的ramdisk大小为4096K字节 -d是指要制作成ramdisk的根文件系统目录 最后的ramdisk是制作出来的ramdisk的名字，当然可以改名了。 #gzip -9 -f ramdisk 将该ramdisk以最优方式压缩为ramdisk.gz 7.下载内核映像和ramdisk映像 启动u-boot，暂停u-boot自动启动，在u-boot命令行中键入如下命令下载内核和ramdisk映像： [u-boot@MINI2440]# tftp 0x32000000 uImage-ramdisk dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.31.117; our IP address is 192.168.31.230 Filename 'uImage-ramdisk'. Load address: 0x32000000 Loading: T T ################################################################# ################################################################# # done Bytes transferred = 1917752 (1d4338 hex) [u-boot@MINI2440]# tftp 0x31000000 ramdisk.gz dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.31.117; our IP address is 192.168.31.230 Filename 'ramdisk.gz'. Load address: 0x31000000 Loading: T T ################################################################# #### done Bytes transferred = 1002594 (f4c62 hex) 8）使用ramdisk根文件系统启动内核 在u-boot命令行下键入如下命令启动系统： bootm 0x32000000 ## Booting kernel from Legacy Image at 32000000 ... Image Name: Linux-2.6.29.4-FriendlyARM Created: 2010-04-09 15:13:52 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1917688 Bytes = 1.8 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008000 Verifying Checksum ... OK Loading Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux............................................................. ................................................................ done, booting t he kernel. Linux version 2.6.29.4-FriendlyARM (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.3 .2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) ) #3 Fri Apr 9 23:13:36 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: FriendlyARM Mini2440 development board Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback ……中间过长的内容在此省略了…… RAMDISK: Compressed image found at block 0 VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 1:0. Freeing init memory: 136K eth0: link down Processing /etc/profile... Done # eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1 至此系统启动成功。 ---------------------------------------------------------------------------------- 后记：由于友善之臂mini2440默认的配置文件是将驱动等直接编译到内核里去了，并没有使用内核模块。所以上述第6步制作根文件系统中的d）编译和e）安装内核模块的步骤可以不做。我就没有编译内核模块。因为参照友善之臂的root_qtopia根文件系统发现/lib/modules/`uname -r`里根本没有东西。而且以前用友善之臂的config_mini2440_t35默认配置编译内核模块的时候。发现友善只做了个hello_modules的内核模块示例。在此我们不需要使用这个hello_modules，所以这两步就略过去了。 说明：由于最小系统里的etc配置文件没有写自动启动网卡的脚本，所以我做的ramdisk开始时并不能自动启动网卡。后来参照友善之臂的root_qtopia根文件系统里的脚本做如下修改，即可自动启动脚本。 修改如下： 修改要制作的ramdisk根文件系统的rootfs下的/etc/init.d/rcS文件 在最下边添加如下两行命令即可自动启动网卡： /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 /sbin/ifconfig eth0 192.168.31.230 netmask 255.255.255.0 up 这个方法是通过分析友善之臂的root_qtopia根文件系统的启动流程时发现的。 通过分析友善之臂的root_qtopia根文件系统，我们还能发现更多的内容。在此不在详述。 锻炼一下自己分析解决问题的能力吧。呵呵。 (责任编辑：IT) |