/usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

-c制定配置文件的路径，不加-nginx会自动加载默认路径的配置文件。

以上是通用的启动命令

以下是转载的，对于有以下命令的nginx可以使用，没有以下命令的nginx，可以使用上面的方法

研究了一下nginx帮助后发现，有-s参数可对nginx服务进行管理：
# /usr/local/nginx/sbin/nginx -h
nginx version: nginx/0.7.63
Usage: nginx [-?hvVt] [-s signal] [-c filename] [-p prefix] [-g directives]

Options:
-?,-h : this help
-v : show version and exit
-V : show version and configure options then exit
-t : test configuration and exit
-s signal : send signal to a master process: stop, quit, reopen, reload 
-p prefix : set prefix path (default: /usr/local/nginx/)
-c filename : set configuration file (default: conf/nginx.conf)
-g directives : set global directives out of configuration file

于是我执行
# /usr/local/nginx/sbin/nginx -s  reload 
nginx已经重启成功