1. 安装vpnc
   1. 因为Centos官方源中，所含的软件安装包较少，这里需增加Fedora的源，依次执行:
      

      sudo rpm -ivh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm 
      sudo rpm --import /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6
      sudo yum install yum-priorities

   2. 安装vpnc
      

      sudo yum install vpnc

2. 导入配置文件.pcf
   Cisco的vpnclient使用的配置文件是.pcf，而vpnc使用的配置文件是.conf。需要使用一个程序，来做转换
   1. 下载 pcf2vpnc Perl 脚本文件 (cached)
   2. 使用脚本转换配置文件

      chmod +x pcf2vpnc
      ./pcf2vpnc xxx.pcf xxx.conf

   3. 将配置文件拷贝至vpnc的配置文件目录下

      sudo cp -f xxx.conf /etc/vpnc/default.conf

3. 运行vpnc
   

   sudo vpnc     

   将使用默认的配置文件"default.conf". 后面会提示输入用户名和密码，然后vpnc连接成功。通过'ifconfig'命令，可以看到多了一个“tun0”的连接。

4. 断开vpnc

   sudo vpnc-disconnect

参考:

1. How to connect Linux to a Cisco VPN using a PCF file