首先查看系统是否安装了minicom，可以使用
命令：rpm -qa | grep minicom查找，如果有则会打印已经安装的软件名称及版本号。没有请安装，本人使用CentOS 6.3，使用yum安装。
配置minicom和使用minicom
1．启动minicom
以root权限登录系统
如果出现：minicom: WARNING: configuration file not found, using defaults 
Device /dev/modem access failed: 没有那个文件或目录. 
表示要设置minicom配置文件。

#minicom -s
出现下面的屏幕
………………………………[configuration]……………………………………
…………………… Filename and paths …………………………
…………………… File transfer and protocols …………………………
…………………… Serial port setup …………………………
…………………… Modem and dialing …………………………
…………………… Screen and keyboard …………………………
…………………… Save setup as df1 …………………………
…………………… Save setup as…… …………………………
…………………… Exit …………………………
…………………… Exit from minicom …………………………
……………………………………………………………………………………

2．设置serial port setup
使用down箭头选择serial port setup,出现具体各选项的配置：
A — Serial Device:/dev/ttyS0
B — lockfile Location:/var/lock
C — Calling Program:
D — Callout Program :
E — Bps/par/Bits:9600 8N1
F — Hardware Flow Control:YES
G — Software Flow Control:NO
Change with setting?
将选项A的值设置为/dev/ttyS0 表示是串口1。或者改成ttyS1等等，可以到dev下面查看已有的设备节点。

将选项E的值设置波特率为9600或115200。或者更具需要进行设置。

设置过程中命令的使用，例如需要修改选项A的值，在Change with setting？选项后输入A 则光标转移到A选项后，可以对A选项的值进行修改。

3．设置Modem and dialing
使用方向箭头选中modem and dialing 项，则修改modem and dialing 选项中的配置项。
需要修改的是去掉以下三个配置项的内容。
A — initing string ……：
B — Reset string ……：
K — Hang-up string ……

4．选择Save as df1。
选择Save as df1选项将修改后的配置信息进行保存为默认的配置选项。

5．Exit from minicom 。
选择Exit from minicom 选项从配置菜单返回到命令行。选择Exit可进入.

6．重新启动Minicom。
使用minicom 启动minicom 在linux下通过串口连接开发板等。