本人centos版本是：

#cat /etc/issue：

CentOS release 6.2 (Final)

1.安装关联的package

yum install kernel-headers kernel-devel gcc make

2.查看下载的内核代码版本

ls /usr/src/kernels/

2.6.32-279.14.1.el6.i686

3.查看本机的内核版本

uname -r
2.6.32-220.2.1.el6.i686

4.上面2个版本一定要一致，不然会有问题，yum install kernel-headers 安装的应该是最新版，使用如下命令将本机的内核也升级到最新版：

yum upgrade kernel

内核升级后reboot，再次查看本机内核：

uname -r
2.6.32-279.14.1.el6.i686

5.开始安装vb

[root@Linux ]# cd /etc/yum.repos.d/
[root@Linux ]# wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/rhel/virtualbox.repo
[root@Linux ]# yum install VirtualBox-4.2

6.将用户分配到vb组中

/usr/sbin/usermod -a -G vboxusers root

7.启动virtualbox

[root@Linux ]#virtualbox