virtualbox默认是不支持usb设备的，需要手工修改一些设置才能使用。

1.修改为usb设备增加普通用户权限
1.1 增加一个名为usbfs的用户组

jim@jim-laptop:~$ sudo groupadd usbfs
[sudo] password for jim: 

1.2 增加当前用户到工作组

jim@jim-laptop:~$ sudo adduser jim usbfs  //其中jim是本人系统的登录名字
[sudo] password for jim: 

1.3 得到usbfs组的id
执行如下命令

jim@jim-laptop:~$ cat /etc/group | grep usbfs
usbfs:x:1002:jim,root

其中1002就是usbfs组的id了。

1.4 修改 /etc/fstab 文件

jim@jim-laptop:~$ sudo gedit /etc/fstab

在文件的末尾增加一行

none /proc/bus/usb usbfs devgid=1002,devmode=664 0 0

其中 devgid=1002，其中的1002就是刚才的usbfs的组id

1.5 为 /proc/bus/usb 增加权限
首先为/proc/bus/usb放开所有权限，也就是所有人都能访问。

jim@jim-laptop:~$ sudo chmod 777 /proc/bus/usb
jim@jim-laptop:~$ 

然后为/proc/bus/usb设置所有者为当前用户，我的当前用户是jim。

jim@jim-laptop:~$ sudo chown jim /proc/bus/usb
jim@jim-laptop:~$ 

1.6 重启电脑

jim@jim-laptop:~$ sudo reboot

修改完必须重启，否则无法生效

2.获取usb设备的VendorId和ProductId
接下来需要获取usb设备的VendorId和ProductId，这两个都是virtualbox的usb设置所必须的。
命令及反馈信息如下：

jim@jim-laptop:~$ VBoxManage list usbhost
VirtualBox Command Line Management Interface Version 1.6.2
(C) 2005-2008 Sun Microsystems, Inc.
All rights reserved.

Host USB Devices:

UUID:               905eb9b8-f2ef-4945-0980-56f99450a87e
VendorId:           0x0403 (0403)
ProductId:          0x6001 (6001)
Revision:           4.0 (0400)
Manufacturer:       ftdi
Product:            usb serial converter
SerialNumber:       ftDZ0DA5
Address:            /proc/bus/usb/003/002
Current State:      Busy

UUID:               9cf790af-9d56-49bf-7d90-26446f4cc704
VendorId:           0x05e3 (05E3)
ProductId:          0x1205 (1205)
Revision:           1.16 (0116)
Manufacturer:       GenesysLogic
Product:            USB Mouse
Address:            /proc/bus/usb/001/004
Current State:      Busy

UUID:               f34662af-88c0-4790-f6b1-6645a3a35133
VendorId:           0x08ff (08FF)
ProductId:          0x1600 (1600)
Revision:           12.16 (1216)
Product:            Fingerprint Sensor
Address:            /proc/bus/usb/002/002
Current State:      Available

注意：如果没有刚才所做的设置，执行VBoxManage list usbhost是什么都不显示的。

3.配置virtualbox
在virtualbox的配置明细/usb中，开启usb控制器和usb2.0控制器，然后点击“从设备列表中添加筛选器”
相关设置会自动的添加到筛选器列表中。
我加了两个usb设备，一个是usb转串口线，另一个是E390自带的指纹识别器


ok，现在可以在guest中使用usb设备了。