编译OpenCV for arm-linux

时间:2015-12-17 01:42 来源:linux.it.net.cn 作者:IT

　OpenCV是Intel支持的开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它不依赖于其它的外部库—尽管也可以使用某些外部库。
　　
　　OpenCV使用BSD License，对非商业应用和商业应用都可以免费使用。
　　
　　OpenCV的主要应用环境是Windows和Linux，对于嵌入式系统如arm-linux，很少有资料提到，因此将我在arm-linux编译过程记录下来和大家分享。
　　
预备工作：
　　
　　a. 安装交叉编译链
我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，解压到目录/usr/local/arm/4.3.2，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin
　　b. 安装CMake
OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2，解压到目录/usr/local/cmake- 2.8.2-Linux-i386，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin
　　
编译OpenCV：
　　
1、解压OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目录下
　　
　　2、创建/usr/local/opencv-arm/目录，作为CMake编译arm版本的工作目录
　　
　　3、在X环境下，运行cmake-gui
   选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.1.0
   选择Build目录：/usr/local/opencv-arm/
   点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
   Operating System填写arm-inux
   C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
   C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
   程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/，然后点击Finish
　　修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，对于交叉编译的库来说并不合适，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/lib/opencv/
   另外，我没有安装tiff图像的支持，因此去掉WITH_TIFF
　　点击Generate生成Makefile
　　
　　4、在终端界面中，进入目录/usr/local/opencv-arm，运行make编译opencv
　　
　　编译时发现如下错误：
Linking CXX executable http://www.it.net.cn/bin/opencv_createsamples
http://www.it.net.cn/lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
http://www.it.net.cn/lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
http://www.it.net.cn/lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
http://www.it.net.cn/lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
　　原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项
　　
　　5、修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除
　　
　　6、运行make install，将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/lib/opencv/
　　
　　测试OpenCV库
　　
　　1、首先确认一下库是否已编译正确及其安装位置
　　
　　查看头文件：
　　

[iyunv@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/

cvaux.h    cvcompat.h cv.hpp        cvtypes.h cvvidsurv.hpp cxcore.h    cxerror.h cxmat.hpp cxoperations.hpp highgui.h    ml.h

cvaux.hpp cv.h        cvinternal.h cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp cxflann.h cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp

　　
　　查看库文件：

[iyunv@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib

libcv.a libcvaux.a libcvaux.so libcv.so libcxcore.a libcxcore.so libhighgui.a libhighgui.so libml.a libml.so

　　
　　2、写个简单的测试程序，打开摄像头并创建一个窗口显示
　　

// test.cpp

#include

#include

#include

int main()

{

        CvCapture* capture = NULL;

        IplImage* frame = NULL;

        if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))

        {

                fprintf(stderr, "Can not open camera./n");

                return -1;

        }

        cvNamedWindow("video", 1);

        while(frame = cvQueryFrame( capture ) )

        {

                cvShowImage("video", frame);

        }

        cvDestroyWindow("video");

        cvReleaseCapture(&capture);

        return 0;

}

　　
　　3、编译链接测试程序
　　
　　arm-linux-g++ -I/usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ -L/usr/local/arm/lib/opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp
　　
　　4、复制程序到嵌入式系统中运行
　　
　　首先复制主机/usr/local/arm/lib/opencv/lib/下面的几个.so文件到嵌入式Linux系统的/lib/目录下，再复制我们编译的test到嵌入式系统/opt/myworks/目录下（并确保文件test属性为可执行），如果test可正常运行没有报告缺少库文件，说明我们编译的arm-linux版OpenCV库已经可以正常使用。

(责任编辑：IT)